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浅析三相步进电机驱动器的技术发展前景

浏览次数:176       日期:2018-11-08
        今天我们来讲解分析的是三相步进电机驱动器的一个技术发展前景。
其实无论是国内还是国外对于三相步进电机驱动器的最新技术(细分驱动)都比较感兴趣,其实高性能的细分驱动电路,是可以细分到上千、上万甚至到无穷大的细分。那么现在最新的细分技术已经可以可以通过复杂的计算使得细分后的步距角均匀一致,那么这个好处是:可以大大的提高步进电机的脉冲分辨率,也减小甚至消除了震荡、噪声和转矩波动,使得步进电机更具有“类伺服”的特性。
 
步进电机驱动器
 
那么细分驱动技术对实际的步距角的作用则是:在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己对步距角的要求。如果使用细分驱动器,则用户只需在驱动器上改变细分数,就可以大幅度改变实际步距角,步进电机的‘相数’对改变实际步距角的作用几乎可以忽略不计。
 
采用细分技术与步进电机精度提高的关系:步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运转时对每一个脉冲的分辨率提高了,但运转精度能否达到或接近脉冲分辨率还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
 
真正的细分对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。国内有一些驱动器采用对电机相电流进行“平滑”处理来取代细分,属于“假细分”,“平滑”并不产生微步,会引起电机力矩的下降。真正的细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
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